O tapete sensorial é um recurso pedagógico que permite ampliar as percepções do tato através dos pés. As diferentes texturas como liso, áspero, duro, macio, redondo, diferentes formas geométricas, estimula o cérebro a associar estas percepções com experiências já vividas.
É feito com tecido, fibra, forro, viés e os mais variados materiais sensoriais disponíveis.
Uma das formas mais usadas é vedar os olhos da criança e fazê-la andar com os pés descalços sobre o tapete segurando-a pela mão e deixar que explore cada tipo de textura.